麻笏圍於清乾隆年間（一七三六至一七九五年）由鄧氏族人所建，是龍躍頭著名的「五圍六村」之一。
麻笏圍原築有圍牆，四角則建有角樓。因昔日發展需要，大部分圍牆及四個角樓已遭拆卸，只留下這極具歷史價值之門樓及部分圍牆。門樓紅砂岩石額刻有「欝（同『鬱』）葱」二字，寓意草木茂盛之地。
麻笏圍門樓於一九九五年全面修復，工程由古物古蹟辦事處及建築署監督。
麻笏圍門樓於一九九四年列為古蹟。
