屏山愈喬二公祠坐落於鄧氏宗祠旁，由鄧族第十一世祖鄧世賢（號愈聖）和鄧世昭（號喬林）昆仲於明朝弘治十三年至正德十五年間（一五○○至一五二○年）興建。
二公祠除用作祠堂，亦曾經於一九三一至一九六一年間作為公立達德學校的校舍，為屏山鄉子弟提供教育。二公祠的結構和規模與毗鄰的鄧氏宗祠相若，為三進兩院式建築，後進神龕供奉鄧族先祖神位。紅砂岩構築的正門門框是二公祠的重要建築特色之一。
據二公祠正門石額所載，清朝光緒年間（一八七五至一九○八年）建築物曾進行大規模修葺，但仍基本保持原來的結構和特色。在一九四○年代，二公祠亦因失火而進行小型修繕。最近一次全面的修復工程於一九九五年竣工。
愈喬二公祠於二〇〇一年列為古蹟。