玉虛宮又名北帝廟，是灣仔坊眾為供奉北帝而建。北帝為代表北方星宿的神祇，同時也是水神。玉虛宮是灣仔早期發展的重要歷史地標，也是當地社區身分的象徵。
廟宇主體建築是兩進三開間結構，中間為香亭，兩側各建有偏殿，皆以青磚、麻石及木材築砌，屬清代民間建築。主體建築於清同治元年（一八六二年）興建，一八六三年落成，落成年份刻在前進脊檁，是本地傳統中式建築的罕見例子。
主體建築造工精細，正門麻石門額「玉虛宮」三字，為當時駐九龍寨城的大鵬協副將張玉堂所題。供奉於香亭的北帝銅像鑄於明代，銅像袍角刻有「大明萬曆三十一年」（一六〇三年）。主體前進的正脊及墀頭飾以造工精巧和歷史悠久的石灣陶塑，它們多以中國民間故事為主題。廟宇左邊偏殿原為公所，曾於一九五〇年代用作聖雅各兒童會；右邊偏殿則原為書院。
玉虛宮於二〇一九年列為古蹟。